TD42590 型無人機感知和避讓試驗機

一、產品概述

TD42590 型無人機感知和避讓試驗機為一體化密閉檢測設備，嚴格依據GB 42590?2023《民用無人駕駛航空器系統安全要求》中 5.10 章節感知和避讓相關檢測條款研發制造。設備可模擬各類室內外真實飛行環境與障礙物工況，面向微型、輕型、小型民用旋翼無人機開展障礙物感知、主動避讓性能合規驗證，適用于無人機研發定型自測、第三方計量機構檢測、產品市場準入安全核驗，測試完成后自動輸出符合國標規范的檢測報告。

二、儀器用途

本機用于精準量化無人機機載視覺、激光雷達、毫米波雷達、超聲波感知系統的探測精度、響應時序以及避障有效性；設備環境模擬、空間定位、障礙探測、時序響應等全部檢測指標均匹配國標試驗判定要求，采集數據、試驗流程可復現，滿足無人機資質認證、市場準入、第三方合規檢驗等標準化檢測場景。

三、適用范圍

適用于微型、輕型、小型民用旋翼無人機的感知與避讓性能檢測，覆蓋無人機企業研發定型自測、第三方計量機構檢測、產品市場準入安全核驗三大應用場景；可模擬多類室內外復雜飛行環境與障礙物工況，兼容機載視覺、激光雷達、毫米波雷達、超聲波等全類型感知設備性能考核。

四、主要功能

全工況環境模擬功能：集成風速、氣壓、光照、溫濕度、屏蔽電磁環境一體化調控，可復現各類室內外真實飛行環境，消除外界環境對測試結果的干擾。

高精度空間軌跡測控功能：采用光學動捕 + RTK 融合定位系統，厘米級精度采集無人機三維位置、速度、姿態數據，精準復現飛行軌跡。

障礙物感知避障全鏈路檢測功能：模擬各類障礙物場景，自動測算障礙物識別準確率、探測量程、告警延遲、指令響應、制動懸停延時等核心指標，全面考核視覺、激光雷達、毫米波、超聲波等機載感知設備性能。

標準化合規檢測與報告輸出功能：整套檢測流程對標 GB 42590?2023 國標要求，試驗數據全程可追溯復現，測試結束自動生成合規檢測報告。

安全交互控制功能：搭載中英文觸控操作界面，配備整機急停防護裝置，支持參數可調的數據采樣，空域尺寸可按需拓展，適配多種機型試驗需求。

五、功能特點

設備集成多維度環境模擬，采用光學動捕 + RTK 融合高精度定位，可兼容多種機載感知系統開展障礙物感知?避障全鏈路測試，精準量化各項時序與探測性能指標；符合 GB 42590?2023 標準，試驗數據可復現，自動輸出合規檢測報告；人機交互便捷，空域可拓展，配備安全防護，適配研發、第三方檢測及市場準入檢驗等多類試驗場景。

六、主要技術參數

控制系統：PLC 控制，7 寸彩色觸摸屏，支持中英文切換。

風速指標：穩態可控 0?10m/s，試驗限定風速≤5.4m/s，精度 ±0.2m/s。

大氣壓力：調節范圍 80kPa?110kPa，精度 ±0.5kPa。

光照度：0?10000lx 連續可調，基礎試驗照度≥15lx，視覺場景標準照度 300lx，照度均勻度≥90%。

溫濕度條件：溫度?10℃~+50℃，濕度 30%?80% RH，溫度誤差 ±0.5℃。

電磁環境：屏蔽空間，背景電磁噪聲＜?80dBm，保障數傳鏈路穩定。

定位測控子系統：定位模式采用光學動捕 + RTK 差分定位融合；靜態定位精度水平≤±1cm，垂直≤±2cm；動態軌跡精度水平≤±2cm，垂直≤±3cm；速度測量范圍 0?15m/s，測速精度≤0.05m/s；姿態采集覆蓋俯仰、橫滾、航向三軸，精度 ±0.1°；采樣頻率 10Hz?50Hz 可調，數據延遲≤15ms；有效測控空域長 25m× 寬 20m× 高 10m，空域尺寸可按需拓展。

障礙物感知探測指標：障礙物識別準確率≥99.5%；探測距離 0.5m?100m，測距誤差 ±2% FS；告警觸發延遲≤200ms，總響應時間≤400ms，緊急制動懸停延遲≤300ms。

安全與供電：配置急停按鈕；供電 AC220V，50Hz。

七、售后保障

設備出廠經過嚴格調試檢驗，提供技術指導、上門安裝調試、操作培訓、質保維修等全套售后服務，可按需定制拓展試驗空域、升級檢測模塊，滿足不同用戶長期迭代研發與檢測業務需求。